視覚障がい①

視覚障がい者の方の歩行の補助装置を考えています。センサーで周囲の障害物を検地→振動モーターでお知らせ・使用中に電池の電圧が低下したらお知らせする。・・・という物が作れないかと。
センサー動作の確認とともに電源回路も考えてみました。９Vの電池を使い大方は５Vですが、振動モーターは3.3Vで駆動します。電池電圧が5.5V以下になると信号を出します。
最初の回路↓

ブレッドボードでの回路ですので抵抗値や回路の間違いがあるかも…。